作为公司敬老车队队长，朱晓永带领车队始终坚持“尊老为德，敬老为善，助老为乐，爱老为美”的思想， 把“以诚为本，以客为尊、敬老爱老、扶弱助残”作为创建口号，所做的好事不计其数。而在重阳节等节日，敬老队队员们还会载着敬老院的老人去环岛路、五缘湾或岛外游玩。几年来，在朱晓永带领下，敬老车队为禾山敬老院、市中心福利院的老人免费服务了600多人次。同时，他先后加入厦门市坤驰联合出租汽车有限公司党总支部委员会和思明区城市义工志愿者组织。五年来，累计参加志愿活动时间达700小时。

5年前，朱晓永还自发成立了“阳光司机健身俱乐部”，有来自厦门岛内各个出租车公司的同行们加入。他每周都会组织两三次活动，跑步、跳舞，形式各样。他还经常带领小分队去献爱心，为孤儿院送去了水果、面包及书本。不仅如此，他还成立了马拉松快乐小分队。“我们每年都会参加马拉松比赛，”朱晓永说，“大家聚在一起不仅锻炼了身体，有时候遇到不开心的事，互相倾诉，心情也就好多了。”